自动校直器是集机械制造、液压控制、气动控制、伺服定位、计算机测控、数学建模于一体的高科技自动化产品。置自动上下料线或者机器人的全自动校直器产品正逐渐成为越来越多的客户首选。

压力校直器
压力校直器分为立式和卧式两种
工作原理：钢材位于活动压头和固定支点之间，利用一次反弯的方法进行矫直。
缺点：该校直器的主要缺点是操作复杂且生产率低故较少应用。
使用方法;该校直器设在大型轨梁车间置于辊式校直器之后，对大型钢材或钢轨补充矫正。
辊式校直器
结构组成：辊式校直器是由上、下两排相互交错排列的矫正辊、机架和传动装置等部件所组成。
工作原理：被矫钢材通过排列号的辊子，利用多次反复弯曲而得到矫直。
应用: 辊式校直器主要用于矫正板带钢和型钢等。
优点：该种校直器生产率高且易于实现机械化，得到广泛应用。
管棒校直器
工作原理：管棒校直器也是利用多次反复弯曲而使被矫钢材获得弯平直。
拉伸校直器
当较薄板在辊式校直器上难以较正时，常采用拉伸校直器进行矫正。这种校直器也称张力校直器。
工作原理：矫正时是由两个钳口固定不动，另一个钳口是可动的，通过移动钳口对金属施加超过材料屈服限的拉力，使之产生塑性延伸，从而将板材矫直。这种方法因系单张矫正，生产率低。此外，端部会造成较大的废料头，故金属损耗较大。
拉伸弯曲校直器
拉伸校直器又称连续式拉弯校直器，他是在连续式拉伸校直器和辊式校直器的基础上发展起来的，它综合了两者的特点而形成了一个新型校直器。
组成：它主要由两组张力辊及位于中间的弯曲辊和矫平辊等部件组成。
工作原理：当被矫金属通过校直器时由张力辊形成的张力与由弯曲辊形成的弯曲应力所叠加的合成应力，使带材产生一定的塑形延伸以及经过矫平辊来矫平，从而消除带材的不平直度缺陷。
优点：这种形式的校直器比拉伸校直器所消耗能量要少，并且矫正质量较高。该校直器组一般用在连续作业线上，可以矫正包括高强度极薄带材在内的各种金属带材。它也可以设置在酸洗机组上进行破磷，以提高酸洗速度和除磷效果。故此，它是一种有发展前途的校直器。
辊式校直器
压力校直器的工作原理
压力校直器的矫正过程是使位于两固定支点上的钢材承受压头施加的外力，产生反向弯曲变形并经弹性恢复后而获得平直。
辊式校直器的工作原理
金属原始弯曲曲率的大小及方向是不同的，辊式校直器使金属经多次反复弯曲以消除曲率的不均匀性，从而使曲率从大变小而使其平直。
辊式校直器中，根据每个辊子使金属产生的变形量（压下量）的不同，而分有两种设想矫正方案：小变形量矫正方案和大变形量矫正方案。
小变形量矫正方案：所谓小变形量矫正方案就是假设校直器上排工作辊每个辊子均可单独进行调整，且每个辊子压下量的调整原则为：进入该辊的金属经过反弯和弹复之后，其最大原始曲率应该完全消除，即该部位得以平直。
大变形量矫正方案：由于被矫金属原始曲率的变化以及难以精确确定，故此在生产中往往采用大变形量矫正方案
辊式校直器力能参数
矫正辊的压力：矫正时作用在矫正辊上的压力可利用被矫金属所需的弯曲力矩来计算，将金属看作为受有许多集中载荷的连续梁。
辊式校直器的传动功率：传动功率与力矩和曲率有关。